인간의 신체를 대체하는 로봇을 구현하기 위한 구조 설계기술 및 보행 시 원활한 보행이 가능하도록 하는 제어기술
근육신호를 기반으로 신체 모션을 인지하여 로봇구동과 인터페이스 하는 기술이며, 향후 신경 인터페이스 기반의 로봇구동을 위하여 기술개발 하고 있음.
센서 및 제어기술을 바탕으로 실시간 보행환경을 판단하여 로봇구동과 연동시켜 자연스러운 보행을 유도하게 하는 기술
로봇의 작동상태를 사용자가 모니터링 하거나 로봇의 동작 모드를 스마트폰 어플리케이션과 연동하는 기술