RoFT는 전자제어식 통합 센서 시스템을 기반으로 발목 관절의 움직임을 재현합니다. 발목 구동 모터가 지면을 밀어주는 추진력을 제공하며 독자적인 특허기술인 탄성체를 추가하여 충격 흡수 및 에너지 복원력을 향상시켰습니다.